현대모비스가 주력 분야인 전동화, 자율주행 등 미래차 핵심 기술을 일반 제조 현장이나 스마트 팩토리에서 활용 가능한 로봇 영역으로까지 확대하고 있다. 자율주행 기술을 응용한 제조현장용 로봇까지 개발하고 울산에서 시범운영에 들어갔다.

현대모비스는 최근 자율주행에 기반한 이동형 협동 로봇과 물류로봇 시스템 개발을 완료해 울산 전동화 공장에서 시범운영을 시작했다고 27일 밝혔다.

다관절 팔을 탑재한 이동형 협동 로봇은 공장이나 사무실과 같은 환경에서 자율주행 방식으로 이동하며 작업자와 공동 작업을 수행한다. 카메라와 라이다 센서를 장착해 전진, 후진, 좌우 이동 등 다양한 주행이 가능하다.

일반 산업용 로봇이나 웨어러블 로봇 등과 달리 제조 현장은 물론 가정이나 매장 등에서도 활용할 수 있다. 로봇에 장착된 비전 카메라와 움직이는 팔을 활용해 매장 내 진열대의 제품을 정리하거나, 바리스타가 내린 커피를 고객의 테이블에 서비스하는 등 이동형 서비스가 가능하다.

함께 개발된 물류로봇은 제조 라인과 물류창고 사이를 자유롭게 이동하며 작업에 필요한 물품이나 자재를 운반한다. 높이 15.2㎝인 이 로봇은 최대 200㎏까지 적재가 가능하며 12㎝의 리프팅 성능을 보유하고 있다. 라이다와 카메라, 초음파 등 센서로 작업장 내부에서 로봇 스스로 위치를 파악하고, 작업자와 장애물을 회피해 최적 경로로 물품을 공급할 수 있다고 현대모비스는 설명했다.

현대모비스는 한 작업장 내에서 자율주행 물류로봇들의 흐름을 예측해 서로 충돌하거나 교착하는 상황을 차단할 수 있는 실시간 제어 알고리즘도 독자 개발했다.

현대모비스는 이들 로봇의 요소 기술을 바탕으로 다양한 로봇 플랫폼을 개발할 계획이다. 경사로나 불규칙한 노면 등 환경에서 안전하게 이동할 수 있는 로보휠 기술을 적용해 실외에서도 활용 가능한 로보틱스 시스템도 개발 중이다. 석현주기자·일부 연합뉴스