UNIST는 심교승 화학과 교수팀이 사람 지문보다도 더 고유한 주름 패턴이 새겨진 손가락 전자 피부를 개발했다고 14일 밝혔다. 피지컬 AI 로봇에 전자 피부를 이식하면 고유 식별이 가능한 지문을 부여하는 시대가 열릴 수 있다.
전자 피부는 감각을 느끼는 센서 등을 내장해야 하고 피부의 유연함 또한 구현해야 하기에 딱딱한 무기물 대신 유연한 유기물이 더 적합하다. 특히 손가락 전자 피부는 물체를 구분할 수 있는 능력 또한 갖춰야 해 전자 피부의 기능에 충실하면서도 지문처럼 고유 패턴까지 갖춘 피부를 만들기 힘들었다.
심 교수팀은 유연 고분자(SEBS) 전자 피부에 무작위 주름 패턴을 쉽게 새길 수 있는 제작 기술을 개발했다. 이 인공 지문이 똑같은 모양으로 다시 생성될 확률은 1㎟ 기준으로 10⁻⁴³에 불과하다. 사람 지문이 같은 확률보다 10³²배 더 낮은 수치며, 이를 사람 지문 크기로 확장하면 같은 패턴이 생길 확률은 사실상 0에 수렴한다. 물리적 충격, 열, 습도에도 강해 지문 형태를 오래 유지할 수 있다.
개발된 전자 피부를 로봇 손에 이식하면 사람처럼 사물을 잡고, 표면의 질감을 인식하거나 살아 있는 생명체를 구분하는 일도 가능해진다.
이다예기자 ties@ksilbo.co.kr
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